Сайт разработчика: http://desmume.org/

DeSmuME — эмулятор игровой консоли Nintendo DS.

Для установки необходимо скачать пакет с бинарником:
http://prdownloads.sourceforge.net/desmume/desmume-gtk-0.7.0.x86.package?download
дать ему права на исполнение и запустить.

После установки программы эмулятор можно запустить командой desmume. Для управления в игре используется клавиатура и мышь.

Проект находится в развитии, поэтому не все игры ещё работают.
Смотрите список совместимых игр: http://desmume.org/compatibility-list/
и следите за обновлениями.

Сами игры для Nintendo DS можно скачать на сайте:
http://www.nds-roms.com/